利用红外实现两块Arduino简单通讯

icrobot

这是前段时间做一个智能家居用到的思路，因为一块机子性能不够，所以用成本很低的红外传送状态和变量。

思路很简单，主机以红外方式发送数据，从机接收判断数据即可。

• 这个例子上，主机上有一个18B20，将温度作为红外数据发送，完整的信号包括“信号头”-“数据”-“信号尾”
  

比如：

1. irsend.sendNEC(0x0929a, 32);
   
2.   delay(20);
   
3.   irsend.sendNEC(tem10, 32);
   
4.   delay(20);
   
5.   irsend.sendNEC(0x0929b, 32);
   
6. 
   
7.   irrecv.enableIRIn();      //reset server

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这里的0x0929a就是头，tem10是要传送的变量，0x0929b作为结尾，判断一个完整的数据组；

如果主机还有红外接收的任务，最后的 irrecv.enableIRIn(); 是必须的，否则红外接收会在发送一次后失灵。

• 从机接收此数据，我自编自写了一个最简单的验证、查错代码。
  

利用loop的循环，在三个周期内完成对应数据的验证，大概思路：

获取开始值                开始                                end
获取变量                判断开始值&&（赋值变量）              end
获取结束                结束        有效        赋值                                        end

主机代码：

1. #include <IRremote.h>
   
2. #include <OneWire.h>
   
3. #include <DallasTemperature.h>
   
4. 
   
5. #define ONE_WIRE_BUS 2
   
6. 
   
7. OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
   
8. DallasTemperature sensors(&oneWire);
   
9. 
   
10. float tem, tem10;        //温度换算
    
11. 
    
12. int TIMETEM = 1;                //设置温度刷新频率
    
13. int TIMEIR = 1;
    
14. int RECV_PIN = A0;                //红外输入口
    
15. 
    
16. 
    
17. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
18. decode_results results;
    
19. 
    
20. IRsend irsend;
    
21. 
    
22. void setup()
    
23. {
    
24.   Serial.begin(9600);
    
25. 
    
26.   irrecv.enableIRIn();                                 //开始采集
    
27. 
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. void loop()
    
32. 
    
33. {
    
34.   
    
35.   if (TIMETEM <= 6)                                //设置温度刷新频率
    
36.   {
    
37.     TIMETEM++;
    
38.   }
    
39. 
    
40.   else
    
41.   {
    
42.     sensors.requestTemperatures();
    
43.     tem = sensors.getTempCByIndex(0);     //温度--实际
    
44.     tem10 = (sensors.getTempCByIndex(0) * 10);//温度*10
    
45.     TIMETEM = 1;
    
46.   }
    
47. 
    
48.   if (TIMEIR <= 4)                                //设置红外刷新频率
    
49.   {
    
50.     TIMEIR++;
    
51.   }
    
52. 
    
53.   else
    
54.   {
    
55.     TIMEIR = 1;  //发送红外数据
    
56.     vosend();
    
57.   }
    
58. 
    
59. 
    
60. }
    
61. 
    
62. 
    
63. void vosend()
    
64. {
    
65.   irsend.sendNEC(0x0929a, 32);
    
66.   delay(20);
    
67.   irsend.sendNEC(tem10, 32);
    
68.   delay(20);
    
69.   irsend.sendNEC(0x0929b, 32);
    
70. 
    
71.   irrecv.enableIRIn();      //reset server
    
72. }
    

复制代码

从机：

1. #include <IRremote.h>
   
2. 
   
3. int RECV_PIN = A2;
   
4. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
   
5. decode_results results;
   
6. /*=================0-初始化===================*/
   
7. 
   
8. int errnum4 = 0;
   
9. float tem,tem10;
   
10. 
    
11. boolean error4 = false;
    
12. boolean ir4start = false;
    
13. boolean ir4end = false;
    
14. 
    
15. float irnum4a,irnum4b;
    
16. 
    
17. void setup()
    
18. {
    
19.   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
    
20.   Serial.begin(9600);         //使用9600速率进行串口通讯
    
21. }
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25. void loop()
    
26. {
    
27.   tem=irnum4b/10;  
    
28.   tem10=irnum4b;
    
29.   
    
30.   Serial.print("Tem:");
    
31.   Serial.println(tem);
    
32. 
    
33.   if (irrecv.decode(&results))
    
34.   {
    
35.     /*
    
36.     Serial.print(results.value, HEX);   //输出红外线解码结果（十六进制）
    
37.      Serial.println("");
    
38.      */
    
39.     unsigned long remote = results.value;                //设红外信号为remote
    
40. 
    
41.     /*=============查错=============*/
    
42.     if(errnum4 <= 2)                //检错（红外周期验证）
    
43.     {
    
44.       errnum4++;
    
45.     }
    
46.     else
    
47.     {
    
48.       errnum4 = 0;
    
49.     }
    
50. 
    
51.     if(remote == (-1))                //溢出时
    
52.     {
    
53.       Serial.print("irCode: ");
    
54.       Serial.print(results.value, HEX);   //输出红外线解码结果（十六进制）
    
55.       Serial.print(",  bits: ");
    
56.       Serial.println(results.bits);
    
57.     }
    
58. 
    
59.     /*-------------函数irnum4-------------*/
    
60.     else if (remote == 0x0929b)
    
61.     {
    
62.       ir4end = true;
    
63.     }
    
64. 
    
65.     if(ir4start == true && ir4end == false)                        //NO.2,赋值
    
66.     {
    
67.       irnum4a = remote;
    
68.     }
    
69. 
    
70.     if(ir4start == true && ir4end == true)                        //NO.3,检错&&执行
    
71.     {
    
72.       ir4start = false;
    
73.       ir4end = false;
    
74.       if(errnum4 == 2)  //查错成功则赋值
    
75.       {
    
76.         irnum4b = irnum4a;
    
77.         error4 = true;
    
78.       }
    
79.       else
    
80.       {
    
81.         error4 = false;
    
82.       }
    
83.     }
    
84. 
    
85.     if (remote==0x0929a)                  //NO.1,判断开始
    
86.     {
    
87.       ir4start = true;
    
88.       errnum4 = 0;
    
89.     }
    
90.     /*-----------End-函数irnum4-----------*/
    
91. 
    
92.     irrecv.resume();                 // 返回值
    
93.   }
    
94. 
    
95. }
    

复制代码